バスはわかりませんが、ユイレールはベビーカーOK、料金追加は無かったと思います。
実際、車両の連結部周辺は車イスやベビーカーなど使う方に便利なように設計されていますし、よく見かける気もします。
乗り降りが危ない時には駅員さんに手伝ってもらったりもできますからね。

逆にバスは乗車の階段や通路の狭さがネックになるような･･･。

普通に乗れると思いますよ。
料金は子どもの年齢によって変わります。

ゆいレール↓
通　則 旅客の年齢区分

大人 ： 12歳以上
小児 ： 6歳以上12歳未満
幼児 ： 1歳以上6歳未満
乳児 ： 1歳未満

※小児については、大人運賃の半額になります。ただし、10円未満の端数はこれを10円に切り上げます。
※6歳以上の旅客に随伴されて乗車する幼児については２人目までは無料となりますが、三人目からは小児料金をいただきます。
※幼児を小児とみなす場合があります。
・幼児だけで旅行する場合
・団体旅客として乗車する場合

と、書いてありました。
http://www.yui-rail.co.jp/howto/table1.shtml

基本的にバスも同じだとおもいます。

那覇バスターミナル
098-867-2707

質問者です。回答どうもありがとうございました。これで安心して利用できます。